無題

研究室でDirectShowと画面をつなげるコードを書いてきた。
ついでに、取得した画像をHSVで赤判定するコードも書いてみた。

…すっごくノイズが多い…
対象物(赤いボール)が判定できれば別にいいんだけど、どうにもじゃまっけ…
平滑フィルタ挟んでぼかすか?

無題

今日授業から帰ったら研究室の入ってる校舎のLANが落ちたらしいこと言われた。
原因は、違う研究室のLAN工事にしくじってループしていたらしい。

戻ったころには復旧してたらしいが、その隙に先生帰ったらしい…
いつもながら帰るの早いなぁ…

無題

オープンキャンパス、どうやら33人来たらしい。
大盛況だと言ってた。
で、俺はというと、来た人にNXTのプログラミングを教えてた。
時々、動かないやつも出てきてたけど、まぁ何とかなってた。
で、デモ用のRCXの電池を交換したとたん出力調整ミスって大暴走…
本番までに何とかしないとな。

無題

明日、オープンキャンパスをやるみたい。
ライントレースカーのデモをやるというんで、去年のプログラムを流用。
半年触ってないから、手間取ったけど、なんとか実行できるようになった。

あとは、大会用に書き直さないとな…これ。

無題

研究室で使ってるプログラム、行き詰まり掛けてたからC++で書き直した。

Win32APIのウインドウ作成の面倒くささにめげつつも、何とかウインドウを構築。
あと、シリアル通信でカメラを制御するクラスを作成、同時に動かせてるはず…
あとは、DirectShowでウインドウにキャプチャした画像を表示できれば…