プログラミングのメモ書きです。日記も兼ねてます。
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研究室で大会用車両作ってたときのこと。
倒立制御がた車両が立ったとき、俺ら(相方)以上に先生のテンションが上がってた。
ただ、サンプルのソースをコンパイルしただけだったから立つことはできても安定走行が遅い。コイツの今後の課題はスピードアップなのかな。
で、なぜかコイツを量産することに。パーツ足りないんですが…
倒立制御がた車両が立ったとき、俺ら(相方)以上に先生のテンションが上がってた。
ただ、サンプルのソースをコンパイルしただけだったから立つことはできても安定走行が遅い。コイツの今後の課題はスピードアップなのかな。
で、なぜかコイツを量産することに。パーツ足りないんですが…
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