無題

研究室のプログラムで遊んでたときのこと、キャプチャした画像を判定機にかける前にぼかしフィルタ通したら画像が砂嵐になった。
原因は、フィルタの計算ミスだった。つうか、フィルタ適用した画素を戻しているから次の計算結果が狂いまくりだった。結局、バッファ取り直してそこに書き込むようにした。…解放忘れてメモリリークしたけどねorz

あと、シリアル通信で使うバッファが1バイト少ないことが発覚。何で今まで問題でなかったんだか…