プログラミングのメモ書きです。日記も兼ねてます。
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昨日書いてたボール検出を研究室のプログラムに適用。
BMP読み込み->HSV変換->判定->線引き->BMP書き出しまで0.1秒かかってたから、間に合うかなとは思ったが、案外間に合ってるみたい。
あとは、処理タイミングの変更とTCP/IPを用いた制御の分散か…
あんまりやりすぎるとまた先生から何か言われるからなぁ…
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BMP読み込み->HSV変換->判定->線引き->BMP書き出しまで0.1秒かかってたから、間に合うかなとは思ったが、案外間に合ってるみたい。
あとは、処理タイミングの変更とTCP/IPを用いた制御の分散か…
あんまりやりすぎるとまた先生から何か言われるからなぁ…
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