無題

研究室で参加してるロボコンに行ってきた。

途中、腹痛くて待ち合わせに20分遅刻。で、そのご車検をやって競技開始。

第1試合：相手がいない。
第2試合：走行中に左モーターの制御回路が壊れて走行不能に…そうこうしてるうちに攻撃用モーターの線がはずされて何もできなくなり、敗北。

敗者復活戦1：一度段差に乗り上げるも、再開直後に相手のロボットに異常が発生して走行不能に。勝ち。
敗者復活戦2：開始直後に相手が後ろに転倒し、勝ち。
敗者復活戦決勝：普通に負けたらしい(見てない)

…あれ、勝因は相手の故障ばっかり?

今だ帰宅中

終バス過ごして途方にくれて、途中のバス停でさらに遅い最終バスに乗り込む。
その後の小田急大遅延…

無題

ロボコンの提出物の到着は、間に合ったらしい。
今日のメールで受領確認出てた。

あと、LBSSで、描写エンジンのパラメータを確認してたら、windibだった…(遅い)
パラメータいじって、DirectXにしたら、描写速度が5倍になった。
これならキャラ増やせるかもしれない。その前にそれの適用が先だけど。

無題

大会提出用書類を提出。期限は明日の17時なんだけど…間に合うかな?(17時ごろヤマトで発送。日付指定は14～16時)
間に合わなかったら減点かぁ…

無題

psptoolchainにSDLをインストールしてみた。
どうもSDL_Quitにバグがあるらしく、正常に終了できない…XMBに戻らないで電源が落ちる。

で~/psplibraries/build/SDL/src/main/psp/SDL_psp_main.cの
int sdl_psp_exit_callback(int arg1, int arg2, void *common)
{
    exit(0);
    return 0;
}

を

int sdl_psp_exit_callback(int arg1, int arg2, void *common)
{
    sceKernelExitGame();
    exit(0);
    return 0;
}

に変更したところ、無事に終了するようになった。
あと、SDL_mixerをインストールするときは、Windows用sdl-configを発見されると都合が悪いみたい。
-mno-cygwinが追加されてコンパイルできなくなる…/usr/local/binを改名して発見できないようにしてからコンパイルしたら通った。