無題

マインスイーパーのプログラムをPSPに移植中、PSPのSDL_mixerでmp3が再生できないことに気づいた。
いやまぁ。SMPEGインストールしてないせいなんだけど。

で、psplibraryからsmpegをインストールして、SDL_mixerをインストールしようとすると、smpegを認識しないことが発覚。どうも、smpeg-psp(PSP用smpeg)だとsmpeg-configが作成されないみたい。そこで、Wiondows用smpeg-configを/usr/local/pspdev/psp/binにコピーして、prefixを/usr/local/pspdev/psp/に、その他パスもPSPDEV用に書き換えて、pspliblarys/script/020-SDL_mixer.shの20行目のconfigureの最後に--enable-music-mp3を追加したら、うまいこと認識した。

で、コンパイルして転送->実行してみると、音がぷちぷち途切れる…
これは、Mix_OpenAudioの最後の引数を5*1024にして解決。ここは、出力バッファのサイズを指定するところだから…小さすぎるから頻繁に計算する羽目になったのかな?

無題

ETロボコンで友人のプログラムの話。
2輪車でジャイロセンサーを使って姿勢を判断し制御するプログラムを積んでるんだが、大会が用意したプログラムだと不満らしく、昨日から自作開始。
で、未だに自立しない…本番あさってですぜ。先生。

無題

カウンターとアクセス解析を強化。
カウンターにはinvisibleモードを搭載し、表示しないがアクセスログを残す機能を搭載。
アクセス解析は、ファイル名のDBからの自動取得と、host追跡を搭載。

と、ここまで書いといて何記録しとくのを明かさないのもまずいと思うので、記録するリスト置いときます。

date	アクセスしてきた日付
time	同時間
ua	ブラウザ情報
host	どこからアクセスしてきたのかという情報
ref	どこから来たのかという情報
page	どこを見たのかという情報

ちなみに、これらの情報ではよほどのことが無い限り個人を特定することはできませんのでご安心ください。(全てブラウザから送られてくる情報)
NINJAのアクセス解析はこれに追加してディスプレイサイズや発色数までわかるんだよなぁ…何に使うんだろう…

無題

A21Cの動画、無音声バージョンが一応できた。今週中に音つけてアップしたいな。

で、ブログなに書こうかなとしてたら、USBで充電中のD2が突然認識されなくなった。
挿しなおしてもつながらないし、PSPに繋げても認識したりしなかったり…USBケーブル断線したか?
ちなみに、1分放置したら認識した。断線はしてないけど、内部的に接触不良してるみたいだな。劣化か…

無題

かなり久しぶりに研究室へ。ETロボコンの車持って行こうと思ってたら、思いっきり家に忘れてきてたorz
明日は忘れずに持っていかないとな。

で、友達のNXTのほうの手伝い開始。提出したモデル図(設計)無視してマルチタスクに改造したり、sgが相変わらず動かなかったり、しょうがないからサンプルを跡形も無く改造したりでとりあえず、動くものはできた。…んだと思う。俺途中で帰ったし。
で、そのソースコードもらったんで速攻で要らない部分を削ったり機能別で仕分けたりと、動作に影響しない範囲で改造。
明日持ってくか。