プログラミングのメモ書きです。日記も兼ねてます。
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かなり久しぶりに研究室へ。ETロボコンの車持って行こうと思ってたら、思いっきり家に忘れてきてたorz
明日は忘れずに持っていかないとな。
で、友達のNXTのほうの手伝い開始。提出したモデル図(設計)無視してマルチタスクに改造したり、sgが相変わらず動かなかったり、しょうがないからサンプルを跡形も無く改造したりでとりあえず、動くものはできた。…んだと思う。俺途中で帰ったし。
で、そのソースコードもらったんで速攻で要らない部分を削ったり機能別で仕分けたりと、動作に影響しない範囲で改造。
明日持ってくか。
明日は忘れずに持っていかないとな。
で、友達のNXTのほうの手伝い開始。提出したモデル図(設計)無視してマルチタスクに改造したり、sgが相変わらず動かなかったり、しょうがないからサンプルを跡形も無く改造したりでとりあえず、動くものはできた。…んだと思う。俺途中で帰ったし。
で、そのソースコードもらったんで速攻で要らない部分を削ったり機能別で仕分けたりと、動作に影響しない範囲で改造。
明日持ってくか。
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