無題

blogシステムダウン中みたい。アクセスすらできない。

で、ロボット展(のROBO ONE)見に東京ビックサイト行って来た。
途中、サンライズのアニメのロボットのエキシビジョンマッチがあったんだけ
ど、カウボーイビバッツの犬を出してる人がいたwww
あと、ガンダム出してる人数名。頭と腕取り外してラストシューティングやって
たら次の出番で腕ついてなかったwwwてっきりとれるように設計してるのかと
思ったらwww

で、それの準決勝が終わった後、なぜかお笑い芸人のライブ->プロレス->サンラ
イズロボット決勝->ROBOONE決勝->ROBOONE優勝者とプロレスの流れに…
途中何見に来たんだろうってなってた。

全部終わったら16:15ごろ…ロボット展、16:30に終了なのに…あまり見れなかった…

無題

張り替え君(新規名称募集中)の動画を作ってみた。

なんかすごく体調が悪い。鼻とくしゃみが止まらない…風邪引いたかな?

無題

@pagesにお引越し完了しました。
tok2サーバーにはあとで移転知らせを掲示予定です。
新URLは

http://www13.atpages.jp/mattyan/index.html

となっております。

主だった移転理由
・tok2より広告が少ないのに制限が少ない。(PHPで画像が使える->カウンターとかが自作できる)
・ページのw3c準拠ついで。(広告がねぇ…見事に違反してくれるから…)
・データベース(MySQL)が使えるから。

とりあえず、近いうちに写真のスクリプトも書き直すなりなんなりしとかないとな。

無題

研究室で大会用車両作ってたときのこと。

倒立制御がた車両が立ったとき、俺ら(相方)以上に先生のテンションが上がってた。
ただ、サンプルのソースをコンパイルしただけだったから立つことはできても安定走行が遅い。コイツの今後の課題はスピードアップなのかな。
で、なぜかコイツを量産することに。パーツ足りないんですが…

無題

昨日の続き。

C++とMATLABでタイムアタックしてみた。
条件として、1600x1200のJPEGファイルを読み込んだ状態でスタート。RGBをHSVに変換し、-10<H<10,S>60,V>60の範囲を抜き出す。

PCのスペックは
CPU AMD Athlon 64 X2 Dual 2.01GHz
RAM 960MB
C++コンパイラは、gcc ver 3.3.3
SDLは1.12.10
MATLABは2007b
を使用。

で、結果

C++&SDL
0.325sec

MATLAB+手書きHSV
1.08sec

C++はええなぁ…
ちなみに、手書きHSVっていうのは、MATLAB標準のHSV変換関数だと2秒かかるようになるから。
ただし、相当手抜き実装。
で、これ見た先生が「3倍高速化すればいいんだな?ソースと対象の画像くれ」ってことで、高速化チャレンジするようです。

実験に使ったソース類は続きのところに…